＊鳥瞰図の作成に際しては現地案内板と『愛知の山城ベスト５０を歩く』を参考にした。宇利城は、県道81号線の中宇利交差点の北側600Mほどの所にそびえる比高９０ｍの城山に築かれている。宇利峠を通る街道を押さえるという要衝の地にある。
県道のすぐ脇に案内表示があり、駐車場も完備されているので、そこに車を停めて、後は歩いていくことになる。
城山の上の方は急峻であるが、城から南側に向かって尾根が長く延びているため、最初はそれほど傾斜が急ではない。歩きやすい山道である。山道の入口には「井伊家ゆかりの地」の幟が何本も立てられている。2017年に大河ドラマで「女城主直虎」が放送されている関係で立てられたものであろう。「直虎」においても、いずれ宇利城が登場してくるエピソードがあるのかもしれない。
緩やかな尾根道を歩いていくと、やがて傾斜が急な部分に突き当たり、道が左右に分かれている。左側が本丸方面への道である。この脇には松平右京亮の墓があった。宇京亮は松平清康の叔父であり、宇利城の攻防戦の際に討死した人物である。
この辺りから城塁が鋭くなり、城域内に入ったことが分かる。腰曲輪を造成することで切岸加工を行っているからである。右手には6の腰曲輪が見えてくる。ここには井戸の跡があった。ちゃんと石組みをした井戸である。ただし、中身はすっかり埋まってしまっていた。ここも含めて城内には3か所の井戸があり、水の確保をきちんと意識していたことが分かる。水がなければ籠城はかなわない。この城では長期間の籠城が可能であったことだろう。
さらに4の腰曲輪を越えていく。この辺りから本丸の見事な城塁が目に入ってくる。この城塁の側面部にも井戸跡らしきものがある。
登城道は本丸と二ノ丸（姫御殿）との間の堀切のところに到達する。この間の堀切は、深さ１，５ｍほどであり、あまり大きなものではない。ここから虎口を通って本丸に入っていく。本丸は長軸４０ｍほどの長方形の区画で、西側と北側には重厚な土塁が盛られている。また、立派な城址碑も立てられていた。
1郭から「石垣→」の案内があり、7の腰曲輪に降りる道があったので、降りて行ったのだが、これは本来の登城道ではなさそうである。7の腰曲輪はそれほどきちんと削平されたものではなく、城塁の切岸加工もやや半端な印象を受けるものである。この城塁の下方に石垣が見られた。ただし、3段ほど積んだだけのものであり、石垣というよりも土留めのための石塁であったようである。
7の腰曲輪から本丸の北側下に回り込んでいく。そこｊは納所平との間の横堀になっていた。その先が納所平で、先端は鋭い切岸となっている。ここから側面の虎口を通って北側の底部分に降りていくと、そこは幅１０ｍ以上ある堀切となっていた。ここまでが城域であろうが、その先にも井戸跡のような大きな窪みがあった。
姫御殿から東側には４，５といった郭が続いているが、この辺りはもう整備されておらず、郭内部にはシダ類が繁殖しているため、形状は把握しづらい。それでも5の手前には浅い堀切があり、5の先端下には横堀が配置されており、防御意匠を凝らしている。5の部分が御馬屋平と呼ばれているところである。
宇利城はコンパクトながら、よく構成された城郭である。遠江との国境を通る宇利峠を抑えるという境目の拠点城郭であり、何度かの攻防戦が繰り広げられた城郭であった。
