＊鳥瞰図の作成に際しては、現地案内板を参考にした。吉岡城は国道151号線の「ひさわ」の交差点のすぐ南側にある。北側と南側の両方が川（北ノ沢川、南ノ沢川）に削られた段丘となっており、なかなかの要害地形であるといっていい。川からの比高は２０ｍほどはある。２つの河川に挟まれた段丘にはかなりの面積があり、これに南北に堀切を入れて、複数の郭を形成していたようである。
1郭は吉岡城址公園となっていて、国道151号線沿いに城址を示す大きな案内板も設置されている。案内板の所から右手に回り込んで台地の左側に回りこむと、そこが城址公園であり、車を停めておくことも可能である。広大な台地を取り込んだ城郭であり、城主下条氏の勢力を大きさを感じさせる城でもあるともいえるだろう。
といっても、現状では遺構の多くが破壊されているために、旧状をしのぶのは難しくなってしまっている。また、訪問時間が短時間であったということもあり、城域内のすべてを見切れてはいないので、鳥瞰図についても、非常におおざっぱなものであるにすぎない。見落としている遺構があちこちにあると思われる。
国道の切り通しの西側で、現在吉岡公園となっている部分が本郭である。方１００ｍほどもあり、本郭とするには十分な広さがある。ここに案内板や城址碑も設置されている。
本郭の西側には深さ７ｍ、幅１５ｍほどの非常に大規模な堀切があり、その西側に神社が祭られている。ここは本郭の西側を守る要の郭であり、その先の下にはさらに堀切が存在している。おそらくかつては、その下の低地部分にも堀が存在していたのだと思われるが、現状ではよく分からなくなってしまっているようだ。
本郭の東側の切り通し辺りには馬場があったらしい。そこから堀切を隔てて東側が二の郭ということになる。ここから東側は宅地や畑となっているために、堀などはかなり埋められてしまっているようで、明確な遺構はあまり見られなくなってしまっている。
それでも城内には案内板が親切に設置されており、二の郭入り口の「二の門跡」やその東側の「枡形跡」といった案内が目を惹く。
枡形部分には明確な堀の跡は残されていないが、道がややクランク状になっており、その周囲にはやはりクランクした土手が残されている。堀こそはないが、段差は今でも見られ、これらが枡形と周囲の堀の名残であるのかもしれない。
城域はさらに広大で、３の郭の先には外堀もあり、城下町も形成されていたようである。しかし、その辺も改変が進んでしまっており、現在ではよく分からない。
吉岡城は非常に広大な城であったが、遺構の多くが失われており、旧状をしのぶよすがが心もとなくなっているのが残念な城である。
