＊鳥瞰図の作成に際しては『図解 近畿の城郭』を参考にした。衣笠城は、三栖小学校や田辺警察署の北西にそびえる比高210ｍほどの衣笠山に築かれている。山頂近くには鉄塔が建てられているので、これを目指していけばよい。
山頂近くまで車道が付けられているため、車で上の方まで行くことができる。林道の入口はこの辺りである。ミカン畑の中を進んでいくと、やがて鉄塔のある場所のそばに到達する。ここには駐車スペースがあるので、ここに車を停めて歩いて行く。このまま2郭まで車道が付けられているのだが、こちらは現在は車で進入するには難しい状態になってしまっているので、歩いて行った方がよい。
やがて道路は2郭に到達する。ところが・・・・夏場だったということもあるのだろうが、城内には草が繁茂してしまっていた。そこから一段上がったところが1郭で、ここに案内板と城址碑が設置されているのであるが、こちらも草ぼうぼうである。夏場の探索には向かない城である。
2郭から草をかき分けて東側に進んでいくと、そちら側には二重堀切があり、その周囲は草ぼうぼうではなかったために、形状がはっきりと視認できた。思うに、1郭2郭は城址を整備して木を切ってしまったために草が繁茂しやすくなってしまったのであろう。定期的に草刈りでも行わない限りは、夏場は草が繁茂してしまうのはどうしようもないことなのであろう。管理されなくなった城址公園というのは、だいたいこういう顛末を迎えることとなってしまう。
二重堀切の辺りは木が切られていなかったために通常の山林状態であり、堀の形状が分かる程度になっていたということである。二重堀の間の土塁ｊは北側に回り込んで腰曲輪と接続しており、その間が方形の窪みになっていた。二重堀切の東側が4郭である。
ざっとこれだけの城で、あまり規模は大きくないが、二重堀切の部分だけは見どころであるといっていい。
何しろ、車で上の方まで来られるので、アクセスはしやすい城址となっている。高い山なので眺望も抜群である。気軽に訪れることのできる城址である。
衣笠城は、文永年間(1264年～1275年)に愛州（あいす）八郎経信によって築かれたのが始まりと言われているので、かなり古い山城である。。
文明8年(1476年)、応仁の乱絡みの騒乱において、衣笠城の愛洲氏は紀伊国守護職畠山義就方に付いていたため、、畠山政長方との間で合戦が繰り広げられ、政長の勢力によって衣笠城も攻められることになった。しかし、この時は落城しなかった模様である。
「目良文書」によると、明応4年（1495）6月、畠山尚順は、畠山基家方に付いた山本・愛洲氏らを攻撃するために田辺を出陣した。その際に「愛洲構」を攻略しているが、この愛洲構というのが、衣笠城のことを指していると想定されている。
この戦いで尚順に降伏した愛洲氏は、その後は尚順の配下に収まることとなった。
＊鳥瞰図の作成に際しては『図解 近畿の城郭』を参考にした。
＊鳥瞰図の作成に際しては『図解 近畿の城郭』を参考にした。
